常用的電主軸變頻為標量驅動和控制,其驅動和控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率與轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不理想,低速時控制性能不好,輸出功率不夠穩定,沒有c軸功能。
車床電主軸矢量控制技術模仿直流電機的控制,通過轉子磁場定向和矢量變換方法實現驅動和控制,具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時扭矩值較大。另外,車床電主軸結構簡單,慣性小,啟動加速度大,啟動后可達到瞬時允許極限轉速。
該驅動器可在開環和閉環,后者提供的位置和速度反饋更好的動態性能和c軸功能。而前者動態性能稍差,也不具備C軸功能,但電主軸價格較便宜。
直接轉矩控制車床電主軸是繼磁場定向控制技術之后發展起來的一種新型的高性能交流調速技術,其控制思想新穎,系統結構簡單,更適合高速電主軸的驅動,更能滿足高速、寬調速范圍,高速電主軸必須在高速的瞬間停止動態特性和動態特性的要求,它已成為交流傳動領域的熱點技術。